企業(yè)介紹

嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：嘉興市納杰微電子），是中國(guó)國(guó)內(nèi)一家集“研發(fā)、制造、營(yíng)銷”高端傾角，振動(dòng)，慣性傳感器產(chǎn)品為一體的高科技電子技術(shù)公司。公司通過(guò)自主創(chuàng)新以傾角測(cè)量、振動(dòng)檢測(cè)和慣性導(dǎo)航等應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，不斷開(kāi)拓進(jìn)取。在高精度多軸傾角傳感器，多軸振動(dòng)傳感器，閉環(huán)光纖陀螺，環(huán)境數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了大量高端產(chǎn)品和方案。公司依據(jù)雄厚的科研實(shí)力，積累了十年的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、專業(yè)設(shè)計(jì)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。并能夠?yàn)榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的定制服務(wù)和行業(yè)應(yīng)用解決方案。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐積累和技術(shù)創(chuàng)新，嘉興市納杰微電子在相關(guān)領(lǐng)域達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。目前公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)集團(tuán)化管理，并設(shè)有集團(tuán)研發(fā)中心，產(chǎn)品公司、集團(tuán)系統(tǒng)研發(fā)部、標(biāo)定測(cè)試封裝公司，等研發(fā)生產(chǎn)單位。同時(shí)在北京、上海、成都和深圳設(shè)有銷售直屬機(jī)構(gòu)；在武漢，西安，南京，等設(shè)有銷售合作伙伴和代理商。

傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100在農(nóng)機(jī)耕深自動(dòng)測(cè)量中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)逐漸成為一種趨勢(shì)。其中對(duì)于懸掛機(jī)組的農(nóng)機(jī)來(lái)說(shuō)，耕深的測(cè)量是為滿足不同條件下農(nóng)業(yè)耕作所必須具備的一項(xiàng)基本功能。在進(jìn)行耕地作業(yè)時(shí)，駕駛員在設(shè)定作業(yè)耕深目標(biāo)之后，農(nóng)機(jī)的懸掛機(jī)組會(huì)自動(dòng)完成對(duì)農(nóng)機(jī)的上升或下降調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)際耕深與目標(biāo)一致。要實(shí)現(xiàn)對(duì)此過(guò)程精確調(diào)控，最為關(guān)鍵的是對(duì)耕深的測(cè)量。為此，下面提出一種基于傾角傳感器的耕深自動(dòng)測(cè)量法。

與傳統(tǒng)機(jī)械式測(cè)量法不同的是，基于傾角傳感器的耕深測(cè)量不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，而且受機(jī)械機(jī)構(gòu)影響小，測(cè)量精度高。由于農(nóng)機(jī)懸掛機(jī)組機(jī)械的幾何結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定，并且在每一個(gè)不同的耕深狀態(tài)下，機(jī)組的提升臂分別對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的水平傾斜角度。故農(nóng)機(jī)懸掛機(jī)組的耕深與其水平傾角存在固定的關(guān)系式。因此，通過(guò)傾角傳感器測(cè)得角度的電壓數(shù)據(jù)并結(jié)合懸掛機(jī)組部件的幾何關(guān)系，便能得出耕深與測(cè)量電壓間的關(guān)系。當(dāng)在駕駛操作員發(fā)出調(diào)控指令后，懸掛系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)提升臂的水平角度，并且傾角傳感器會(huì)一直對(duì)此過(guò)程中傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，然后反饋到控制系統(tǒng)中，直至傾角傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)達(dá)到與設(shè)定耕深所對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)為止，最終完成對(duì)耕深的控制。

傾角傳感器在水田激光平地機(jī)上的應(yīng)用

水稻由于其特殊的生長(zhǎng)要求,對(duì)水田的平整要求很高。精細(xì)平整的水田,不僅能大幅度節(jié)約農(nóng)田灌溉用水,還能有效地提高肥料的利用率和抑制雜草的生長(zhǎng)。

傳統(tǒng)的平地技術(shù)，如耙、滾、軋等，都是仿形平整，很難達(dá)到精細(xì)平整的要求，激光平地技術(shù)為水田精細(xì)平整提供了可能。水田激光平地機(jī)由拖拉機(jī)、平地鏟構(gòu)成，平地鏟的反仿形性能使之不隨著地面起運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到平整農(nóng)田的效果，平地鏟的升降和切土深度通過(guò)渦輪渦桿機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，保證平地機(jī)具始終于某一水平位置。

水田激光平地機(jī)控制系統(tǒng)采用激光控制和傾角傳感器聯(lián)合控制的方式,激光控制器控制平地機(jī)具的一側(cè)油缸,而傾角傳感器對(duì)平地機(jī)具的水平傾斜程度進(jìn)行檢測(cè),水平控制器根據(jù)傾角傳感器輸出信號(hào)自動(dòng)控制該側(cè)油缸升降,從而保證平地機(jī)具左右水平。

平地機(jī)具水平控制系統(tǒng)

平地機(jī)水平跟蹤控制系統(tǒng)輸入信號(hào)自安裝于平地機(jī)具的傾角傳感器,輸出兩路信號(hào)控制雙作用升降油缸的兩個(gè)電磁線圈(分別實(shí)現(xiàn)升與降)。傾角傳感器選用嘉興市納杰微電子的傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100系列，水平檢測(cè)位置±30°，電流輸出，IP67防護(hù)等級(jí)封裝，同時(shí)各種精度傳感器可選，可根據(jù)實(shí)際狀況參數(shù)選擇相應(yīng)傾角傳感器，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，安裝方便。

采用傾角傳感器控制系統(tǒng)的激光平地機(jī)，不僅能達(dá)到水田精細(xì)平整的要求，同時(shí)，降低了設(shè)計(jì)成本，簡(jiǎn)化安裝，是機(jī)械化農(nóng)業(yè)達(dá)到高產(chǎn)高效水平

農(nóng)機(jī)懸掛自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

當(dāng)拖拉機(jī)安裝上我司生產(chǎn)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)（傾角傳感器），農(nóng)具的位置就可以實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)水平調(diào)節(jié)，即使在傾角的狀態(tài)下，也能水平作業(yè)，大大提高了耕昨的效率。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航中A0030和A0610慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是指將多種科學(xué)技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，以便進(jìn)行科學(xué)種植和管理，從而最大限度發(fā)揮土地的效能、提高產(chǎn)量。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中，對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程的精確導(dǎo)航是提高土地利用率和節(jié)省成本的重要環(huán)節(jié)。在對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機(jī)械在具體位置的導(dǎo)航精度，通常需要A0030和A0610輔以慣性導(dǎo)航傳感器測(cè)量的方式。

由于GPS的定位精度有限且對(duì)一些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新率低，因而很難保證精準(zhǔn)作業(yè)的要求。尤其是在大面積土地上的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)的作業(yè)，一個(gè)微小的偏差最終也會(huì)造成與實(shí)際航向偏離甚遠(yuǎn)。為此，需要利用A0030和A0610輔以慣性導(dǎo)航傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)測(cè)量，以保證其按照指定的線路行駛，避免遺漏或重復(fù)作業(yè)。在該慣性測(cè)量中，通過(guò)對(duì)農(nóng)機(jī)加速度的測(cè)量，可以得到其運(yùn)動(dòng)的速度與位移，而陀螺儀則可以測(cè)量農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種角度，從而得到運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向角度及傾斜變化。最后由農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)的位置及方向角度信息就可以得出作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以便駕駛員通過(guò)對(duì)比對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。